ACTUALIZACIÓN DEL SEGUIMIENTO DE LAS FECHAS

Fecha de actualización: 29.08.09

FOTOS DE LOS MATERIALES REQUERIDOS

Estas son las fotografías que tomamos de los materiales para construír el Contacshock (Cero "0"). Fecha de captura: 18.08.09:

Cables y baterías


Pistola de silicona


Final de Carrera


Baterías de 4,5 V


Interruptor y Cables


Ruedas


Bitácora Impresa

Gestionamiento del Proyecto

Para gestionar adecuadamente el desarrollo del robot, nos dividimos las "labores" de la siguiente forma:

Seguimiento de las Fechas

En esta entrada, iremos anexando el progreso que vamos llevando con la construcción del proyecto, teniendo en cuenta tres aspectos claves para saber "detalladamente" los procesos que se llevaron a cabo en el prototipo:

Planos eléctricos del robot

El esquema eléctrico del prototipo señala los finales de carrera y las fuentes de electricidad necesarios para el funcionamiento del mismo, además del motor para el movimiento correspondiente:

Si se tiene en cuenta que cuando a un motor eléctrico de corriente continua -como los alimentados con pilas- se le invierten los polos de conexión gira en sentido contrario, comprender el funcionamiento de CONTACSHOCK es sencillo.

El final de carrera se encarga de alimentar el motor con una pila u otra. Las pilas suministran por lo tanto corriente al motor con una polaridad u otra, por lo que este gira en un sentido o el contrario.

En definitiva, para hacer que el motor gire en un sentido o en el otro, lo único que hay que hacer es poner en una posición u otra en final de carrera SW1.

Materiales y herramientas requeridas

La siguiente, es la lista de los materiales que debemos tener en cuenta para la correcta y óptima realización del robot electromecánico:

• Un motor con su juego de engranajes y las ruedas correspondientes.
  
• Unas ruedas con su eje que giren libremente.
• Un final de carrera.
• Un interruptor para poner al robot en marcha o pararlo.
• Dos pilas de petaca de 4,5 voltios (para alimentar el circuito eléctrico).
• Chapa de madera (okumen) y menos de un metro de cuadradillo de 1 cm (para la estructura del robot).
• Cola blanca (pegante) y cola térmica (silicona), para unir los componentes de la estructura.

Cronograma de actividades a realizar

A continuación, se encuentran las distintas actividades que vamos a tener en cuenta para la realización del proyecto, con sus correspondientes fechas. Éstas, son:

1. 11.08.09: Planeación de la construcción del proyecto y presentación del material requerido.
2. 18.08.09: Utilización del esquema eléctrico para ensamblar el prototipo. Avance en la bitácora y trabajar en la construcción del robot.
3. 25.08.09: Avance en la bitácora, tomando fotografías del progreso y "toques finales" en la construcción del "montaje".
4. 01.09.09: Verificación del funcionamiento y corrección de errores. Presentación y aprobación del proyecto electromecánico.