ACTUALIZACIÓN DEL SEGUIMIENTO DE LAS FECHAS

Fecha de actualización: 29.08.09

FOTOS DE LOS MATERIALES REQUERIDOS

Estas son las fotografías que tomamos de los materiales para construír el Contacshock (Cero "0"). Fecha de captura: 18.08.09:

Cables y baterías


Pistola de silicona


Final de Carrera


Baterías de 4,5 V


Interruptor y Cables


Ruedas


Bitácora Impresa

Gestionamiento del Proyecto

Para gestionar adecuadamente el desarrollo del robot, nos dividimos las "labores" de la siguiente forma:

Seguimiento de las Fechas

En esta entrada, iremos anexando el progreso que vamos llevando con la construcción del proyecto, teniendo en cuenta tres aspectos claves para saber "detalladamente" los procesos que se llevaron a cabo en el prototipo:

Planos eléctricos del robot

El esquema eléctrico del prototipo señala los finales de carrera y las fuentes de electricidad necesarios para el funcionamiento del mismo, además del motor para el movimiento correspondiente:

Si se tiene en cuenta que cuando a un motor eléctrico de corriente continua -como los alimentados con pilas- se le invierten los polos de conexión gira en sentido contrario, comprender el funcionamiento de CONTACSHOCK es sencillo.

El final de carrera se encarga de alimentar el motor con una pila u otra. Las pilas suministran por lo tanto corriente al motor con una polaridad u otra, por lo que este gira en un sentido o el contrario.

En definitiva, para hacer que el motor gire en un sentido o en el otro, lo único que hay que hacer es poner en una posición u otra en final de carrera SW1.

Materiales y herramientas requeridas

La siguiente, es la lista de los materiales que debemos tener en cuenta para la correcta y óptima realización del robot electromecánico:

• Un motor con su juego de engranajes y las ruedas correspondientes.
  
• Unas ruedas con su eje que giren libremente.
• Un final de carrera.
• Un interruptor para poner al robot en marcha o pararlo.
• Dos pilas de petaca de 4,5 voltios (para alimentar el circuito eléctrico).
• Chapa de madera (okumen) y menos de un metro de cuadradillo de 1 cm (para la estructura del robot).
• Cola blanca (pegante) y cola térmica (silicona), para unir los componentes de la estructura.

Cronograma de actividades a realizar

A continuación, se encuentran las distintas actividades que vamos a tener en cuenta para la realización del proyecto, con sus correspondientes fechas. Éstas, son:

1. 11.08.09: Planeación de la construcción del proyecto y presentación del material requerido.
2. 18.08.09: Utilización del esquema eléctrico para ensamblar el prototipo. Avance en la bitácora y trabajar en la construcción del robot.
3. 25.08.09: Avance en la bitácora, tomando fotografías del progreso y "toques finales" en la construcción del "montaje".
4. 01.09.09: Verificación del funcionamiento y corrección de errores. Presentación y aprobación del proyecto electromecánico.

Introducción del Prototipo Electromecánico

Nosotros elegimos como montaje electromecánico, el robot "CONTACSHOCK" (también denominado "CERO") el cual es Robot sencillo de realizar, que solo necesita un motor. Este prototipo es capaz de invertir su sentido de movimiento cuando colisiona con un obstáculo, es decir, si choca con una pared, inmediatamente, el robot se gira (por medio del motor) con el fin de avanzar y/o retroceder por un camino que esté libre. Cuando colisione con la parte de atrás con otro obstáculo, el parachoques trasero se desplazará, y la palanquita del final de carrera se liberará y el robot avanzará de nuevo. Asimismo, elegimos este "montaje", ya que es muy económico para su construcción y la acción que éste realiza nos pareció muy interesante, no sólo porque hemos visto movimientos similares en otros robots en algunas ferias científicas y tecnológicas (como Campus Party), sino porque dicha acción del prototipo ha sido una de las primeras que se ha desarrollado en el campo de la robótica y que ha servido como base para la creación de otras más avanzadas.

Portada del Proyecto (Identificación Grupal)

INSTITUTO SAN BERNARDO DE LA SALLE

“BITÁCORA DEL PROYECTO DE UN ROBOT ELECTROMECÁNICO (CONTACSHOCK)”

ÁREA DE TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA

PRESENTADO A :

DOCENTE: OSCAR YAÍR PÉREZ RUBIANO

PRESENTADO POR:

CRISTIAN DAVID BONILLA CANDELA (05)

DANIEL ALBERTO BUITRAGO LAMUS (06)

DANIEL MUÑOZ MALDONADO (30)

CURSO:

1104

AÑO 2009