domingo, 9 de agosto de 2009

Introducción del Prototipo Electromecánico

Nosotros elegimos como montaje electromecánico, el robot "CONTACSHOCK" (también denominado "CERO") el cual es Robot sencillo de realizar, que solo necesita un motor. Este prototipo es capaz de invertir su sentido de movimiento cuando colisiona con un obstáculo, es decir, si choca con una pared, inmediatamente, el robot se gira (por medio del motor) con el fin de avanzar y/o retroceder por un camino que esté libre. Cuando colisione con la parte de atrás con otro obstáculo, el parachoques trasero se desplazará, y la palanquita del final de carrera se liberará y el robot avanzará de nuevo. Asimismo, elegimos este "montaje", ya que es muy económico para su construcción y la acción que éste realiza nos pareció muy interesante, no sólo porque hemos visto movimientos similares en otros robots en algunas ferias científicas y tecnológicas (como Campus Party), sino porque dicha acción del prototipo ha sido una de las primeras que se ha desarrollado en el campo de la robótica y que ha servido como base para la creación de otras más avanzadas.




No hay comentarios:

Publicar un comentario